REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

ABDUROHMAN,MUHAMMAD, C2B212002 (2014) REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535. Sarjana / Sarjana Terapan (S1/D4) thesis, ["eprint_fieldopt_institution_Universitas Muhammadiyah Semarang" not defined].

Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (58kB) | Preview
Preview	Text BAB I.pdf Download (67kB) | Preview
Preview	Text BAB II.pdf Download (573kB) | Preview
	Text BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (318kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text BAB V.pdf Download (140kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (416kB) | Preview
Preview	Text JURNAL.pdf Download (781kB) | Preview

Abstract

REKAYASA PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API DAN PELACAK JEJAK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Oleh Muhammad Abdurohman Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Semarang e-mail : rohman.wae@gmail.com Abstrak Rancang bangun robot pemadam api yang juga dapat mengikuti jejak menggunakan micro chip ATMega8535, dengan spesifikasi robot menggunakan foto diode delapan buah sebagai sensor pelacak jejak sehingga robot lebih baik untuk kemungkinan keluar dari garis yang telah ditentukan, sensor jarak sebagai alat navigasi robot agar tidak menabrak, sensor api untuk mendeksi api yang memungkinkan sensor ini bisa diganti-ganti sesuai dengan kebutuhan bisa dengan UVtron, LM35, LDR, atau foto dioda. Sensor mendeteksi adanya sumber api dan mengaktifkan alat pemadam, penulis memasang fan sebagai pemadam apinya. Dilengkapi dengan LCD untuk memonitor progress kerja robot yang sekaligus untuk mengubah program robot secara langsung dengan bantuan empat tombol yang difungsikan sebagai menu atau cancel, ok atau start, up dan down. Program yang dapat dirubah melalui robot adalah kecepatan, pengambilan data sensor terhadap dasar putih sebagai kalibrasi, mencoba fungsi kerja robot dengan demo (maju, mundur, belok kanan, belok kiri). Juga dapat merubah program robot sesuai dengan program pilihan yang sebelumnya telah dimasukkan dalam menu utama robot tanpa menggunakan PC. Kata kunci: robot, pemadam api, pelacak jejak, ATMega8535 xi FIRE FIGHTING ROBOT PROTOTYPE ENGINEERING AND TRACES TRACKERS MICROCONTROLLER ATMEGA8535 by Muhammad Abdurohman Electrical Engineering Program, Faculty of Engineering Universitas Muhammadiyah Semarang e-mail: rohman.wae@gmail.com Abstract The design of the fire fighting robot can also follow a trail using a micro chip ATMega8535, the robot specifications using the photo diode as sensor tracker eight traces so that robot is better to be possibly out of line that has been determined, the proximity sensor as a navigation tool so as not to hit the robot, mendeksi fire sensors for fire that allows the sensor can be changed according to the needs of the UVtron, LM35, LDR, or photo diode. The sensor detects the presence of sources of ignition and activate the extinguisher, the authors put the fan as the fire extinguisher. Equipped with an LCD to monitor the progress of work at the same robot to change the robot program directly with the help of four buttons that functioned as a menu or cancel, ok, or start, up and down. Programs that can be changed through the robot is speed, sensor data retrieval against white background as calibration, try the demo robot work function (forward, backward, turn right, turn left). Also the program can change the robot according to the program option that had previously been included in the main menu of robots without using a PC. Keywords: robot, fire extinguisher, tracker trail, ATMega8535

Actions (login required)

View Item