TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

FANDI, AHMAD (2017) TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN ARDUINO UNO. Sarjana / Sarjana Terapan (S1/D4) thesis, Universitas Muhammadiyah Semarang.

Text Full Text..pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK RANCANG BANGUN FIRE FIGHTING ROBOT MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER ARDUINO UNO Disusun oleh: FANDI AHMAD C2A012011 Dewasa ini, kemajuan teknologi di bidang robotika banyak memberikan dampak positif bagi manusia, terutama pada pekerjaan-perkerjaan yang sukar dilakukan langsung oleh manusia. Pekerjaan yang berat, membosankan, menjijikan dan lain sebagainya bias digantikan dengan sistem robotika yang menjadi luaran dari jurusan teknik mesin dan jurusan teknik lainya. Jenis robot yang umum digunakan di perusahaan antara lain jenis robot manipulator lengan ataupun robot berbentuk mobil yang memiliki kegunaan masing-masing. Pada tugas akhir ini menggunakan robot berbasis mobil yang juga banyak di aplikasikan ke dunia perusahaan berbagai bidang, selain berfungsi sebagai robot pemadam api. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan robot pemadam api pada robot berbasis mobil. Kendali digunakan untuk mengendalikan gerak roda kanan dan roda kiri dengan pembeda yaitu pada kecepatan rotasinya berdasar jarak pengukuran masing-masing sensor terhadap benda disekitari yang di anggap sebagai rintangan oleh robot. Pada robot mobil ini menggunakan sensor ultrasonic yang berguna untuk mengukur jarak antara robot dengan benda sekitar yang diam ataupun bergerak untuk mencari sumber api. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa ketelitian pembacaan sensor ultrasonic terhadap benda sekitar sangat mempengaruhi reaksi robot dan mempengaruhi gerakan robot yang telah di atur sebelumnya. Parameter intensitas api juga mempengaruhi perilaku robot untuk menentukkan bagaiaman robot akan bergerak kemudian. Kata kunci : Sensor ultrasonic, robot, sensor api, robot pemadam

Actions (login required)

View Item