SIMULASI SISTEM LINE FOLLOWER PADA SMART PARKING MENGGUNAKAN WEBOTS

Deltavia, Swastika Dewi (2025) SIMULASI SISTEM LINE FOLLOWER PADA SMART PARKING MENGGUNAKAN WEBOTS. Sarjana / Sarjana Terapan (S1/D4) thesis, Universitas Muhammadiyah Semarang.

	Text FULL TEKS Laporan TA - Deltavia.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text Jurnal - Deltavia.pdf Restricted to Repository staff only Download (778kB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Parkir valet yang seharusnya menjadi solusi yang efektif ternyata tidak cukup solutif untuk mengatasi pengemudi yang kehabisan waktunya mencari lahan parkir dikarenakan penempatan kendaraan yang tidak optimal oleh petugas jasa parkir. Adanya konsep IoT dan Webots sebagai platform simulator robotika menjembatani pembuatan simulasi smart parking yang menggabungkan antara sistem line follower sebagai prototype pembawa mobil untuk diparkirkan dengan sistem monitoring lahan parkir secara nirkabel melalui komunikasi emitter dan receiver. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif dengan pendekatan eksperiman sebanyak 16 kondisi slot parkir dan observasi melalui pengamatan kinerja setiap sensor serta pengaruhnya terhadap kecepatan dan rotasi motor per menit dalam kontrol PID. Pengumpulan data dilakukan pada nilai output 12 sensor infra-merah sebagai sensor line tracking, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi hambatan pada jalur line follower, dan sensor posisi untuk mengetahui RPM motor pada robot line follower, serta nilai output masing-masing sensor infra-merah pada 4 slot parkir. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kecepatan motor dipengaruhi oleh nilai eror PID dari pemberian bobot pada setiap sensor infra-merah line follower sedangkan RPM motor diketahui melalui sensor posisi pada motor. Pada simulasi smart parking ini emitter berhasil mengirimkan data slot ke receiver sehingga prototype line follower dapat mengisi slot prioritas dengan waktu yang konsisten pada setiap slotnya selama tidak terdapat hambatan. Kata Kunci: Webots, Line Follower, Monitoring

Actions (login required)

View Item